Z tego co mi wiadomo to do pomiaru GNSS na AUTO czyli bez poprawek minimalna liczba satelitów to 4. Przy RTK/RTN 5 satelitów. Może to się wydawać nielogiczne bo teoretycznie z 3 sygnałów można wyznaczyć współrzędne ale czwarty satelita jest potrzebny do wyznaczenia którejś z niewiadomych. Przy RTK jedna niewiadoma więcej i dlatego 5 satelitów.