Zasięgnęłam do moich notatek ze studiów, żeby odświeżyć sobie pamięć i upraszczając wynika z nich, że:
satelity nadają w systemie WGS84
pomiary satelitarne są względne
orbity precyzyjne i punkty referencyjne są w układzie ITRF2005
więc pomiar mamy w układzie ITRF2005
pomierzone współrzędne są przeliczanie na obowiązujący ETRF89, a następnie na współrzędne płaskie w układzie "2000"

Co do wysokości, to GPS mierzy wysokości elipsoidalne, które na podstawie modelu odstępstw geoidy od elipsoidy są przeliczane na wysokości normalne

Proszę o poprawienie mnie, jeśli jednak coś źle zrozumiałam lub za bardzo uprościłam