Położenie obiektów przestrzennych w pomiarach przy użyciu GPS określa się za pomocą układów współrzędnych:
1) układu współrzędnych geocentrycznych kartezjańskich XYZ, którego osie są oznaczane literami: X, Y, Z, a wartości współrzędnych podawane w metrach [m], lub
2) układu współrzędnych geocentrycznych geodezyjnych GRS80h, którego osie są oznaczane literami:
a) szerokość geodezyjna – literą B,
b) długość geodezyjna – literą L
– wartości tych współrzędnych są podawane w stopniach

• , minutach ['] i sekundach [''],
  c) wysokość elipsoidalna – literą h, wartość tej współrzędnej jest podawana w metrach [m].
  
  

  Cytat: Wikipedia
  WGS-84 (ang. World Geodetic System '84) – zbiór parametrów (z 1984) określających wielkość i kształt Ziemi oraz właściwości jej potencjału grawitacyjnego. System ten definiuje elipsoidę, która jest generalizacją kształtu geoidy, wykorzystywaną do tworzenia map.
  
  System ten jest wynikiem pewnej niewielkiej modyfikacji systemu GRS-80 (Geodetic Reference System '80), starszego od WGS-84 o 4 lata. Ze względu na fakt, iż parametry elipsoid tych dwóch systemów różnią się o nieistotną wartość ok. 0,1 mm więc w praktyce nazwy elipsoid (tak jak nazwy modeli) przyjmuje się niekiedy wymiennie.
  

  
  //edit by Lupus
  Jeśli cytujemy czyjeś wypowiedzi, zaznaczmy to w swoim poście.

Zasięgnęłam do moich notatek ze studiów, żeby odświeżyć sobie pamięć i upraszczając wynika z nich, że:
satelity nadają w systemie WGS84
pomiary satelitarne są względne
orbity precyzyjne i punkty referencyjne są w układzie ITRF2005
więc pomiar mamy w układzie ITRF2005
pomierzone współrzędne są przeliczanie na obowiązujący ETRF89, a następnie na współrzędne płaskie w układzie "2000"

Co do wysokości, to GPS mierzy wysokości elipsoidalne, które na podstawie modelu odstępstw geoidy od elipsoidy są przeliczane na wysokości normalne

Proszę o poprawienie mnie, jeśli jednak coś źle zrozumiałam lub za bardzo uprościłam

witam

chciałbym aby ktoś wytłumaczył i wyjaśnił W jakim układzie mierzy GPS
Czy w układzie WGS84 i wysokości elipsoidalne  i jak to wszystko jest sprowadzane do układu obowiązującego
czy w układzie GRS80h i kartezjańskim